Kemudian bertemulah para sahabat yang mempunyai visi misi yang sama agar anak-anak tetap bisa bersekolah. Yayasan Lentera Hati mengikuti birokrasi yang ada dan berkordinasi dengan notaris yang secara hukum ada strukturalnya mulai dari Pembina, pengawas, ketua, sekretaris, bendahara dan lainnya. Dan kemudian membentuk Panti Asuhan

Pada tahun 2013 Panti Asuhan Lentera hati belum mempunyai bangunan sendiri, masih sewa tempat untuk hunian tepatnya di demangan Kota Madiun dan sekitar 2 tahun disana.

Pada tahun 2015 Panti Asuhan Lentera Hati menerima wakaf tanah di Sewulan Dagangan Kabupaten Madiun dengan luas 594m2, kemudian berkordinasi dengan seluruh sahabat pengurus yang ada di Panti Asuhan Lentera Hati dengan pembangunan awal musholla dilanjutkan dengan pembangunan panti sampai selesai.

Pada tahun 2016 Panti Asuhan Lentera Hati diresmikan oleh bapak Camat Dagangan. Saat itu baru 10 anak yang tinggal di panti, dan sampai sampai saat ini sudah ada 20 anak yang tinggal di panti dan yang non asrama/panti 73 anak jadi total binaan Yayasan Lentera Hati ada 93 anak yang berasal dari 3 kabupaten yaitu kota madiun, kabupaten madiun dan kabupaten magetan. Yang sampai saat ini terus berkordinasi dengan Dinas Sosial Kabupaten Madiun.